FrameDrawer.cc

FrameDrawer 构造函数
DrawFrame
 准备需要显示的信息,包括图像、特征点、地图、跟踪状态

Update
 将跟踪线程的数据拷贝到绘图线程(图像、特征点、地图、跟踪状态)

UpdateUpdate info from the last processed frame
DrawFrameDraw last processed frame
DrawTextInfo 绘制状态栏上的文本信息


FrameDrawer
成员函数
FrameDrawer::FrameDrawer(Map* pMap):mpMap(pMap) 构造函数,初始化图像显示画布
  mIm = cv::Mat(480,640
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