「ORB_SLAM2源码解读」Tracking.cc SYSTEM_NOT_READY=-1 NO_IMAGES_YET=0 NOT_INITIALIZED=1 OK=2 LOST=3

Tracking.h
enum eTrackingState {
   SYSTEM_NOT_READY = -1,NO_IMAGES_YET = 0,NOT_INITIALIZED = 1,
OK = 2,LOST = 3};
eTrackingState mState;
eTrackingState mLastProcesse
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