TUM数据集RGBD-Benchmark工具之evaluate_rpe.py

TUM数据集RGBD-Benchmark工具之evaluate_ate.py

https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools
https://svncvpr.in.tum.de/cvpr-ros-pkg/trunk/rgbd_benchmark/rgbd_benchmark_tools/src/rgbd_benchmark_tools/evaluate_rpe.py
https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86180964
https://blog.csdn.net/Pancheng1/article/details/88869521

python evaluate_rpe.py groundtruth.txt estimated.txt --fixed_delta --plot figure.png --offset 0 --scale 1 --verbose

python2 evaluate_rpe.py --fixed_delta --delta_unit s --save alignedTrajectory_rpe.txt --plot rpe.png groundtruth.txt CameraTrajectory.txt

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