TUM数据集RGBD-Benchmark工具之associate.py

参数用法解读

https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools
https://svncvpr.in.tum.de/cvpr-ros-pkg/trunk/rgbd_benchmark/rgbd_benchmark_tools/src/rgbd_benchmark_tools/

先介绍一下 ArgumentParser.add_argument

ubuntu 16.04 安装方法是 sudo apt-get install python-argparse

参数解析流程是​:

  • 创建 argparse.ArgumentParser 对象
  • 调用 .add_argument() 方法添加参数
  • 使用 .parse_args() 解析添加的参数

description 是关于这个命令行参数解析 argparse.ArgumentParser 对象的描述

.add_argument(name or flags
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