视觉SLAM十四讲实践系列笔记之SLAM轨迹可视化

视觉SLAM十四讲实践系列笔记之轨迹可视化

算法解析

plotTrajectory.cpp程序实现了关键帧轨迹的可视化

旋转矩阵代表机器人运动轨迹的朝向
平移部分代表机器人运动轨迹的移动
移动向量是连续的,构成了机器人的移动轨迹。<

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