ROS机器人仿真 导航仿真 实践学习

安装一个模拟器 Arbotix

rviz是一个显示机器人实体的工具,本身不具有模拟的功能,需要安装一个模拟器arbotix。
arbotix是差速驱动机器人基于ROS工具rviz仿真模拟器,机器人运动及topic数据的3D显示,但不包含物理引擎,使用ArbotiX控制机械臂非常便捷。
安装:sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix*<

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