TurtleBot3 Burger gmapping save


Remote PC
$ roscore


TurtleBot
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch


Remote PC
$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger
$ roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping


Remote PC
$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger
$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch


Remote PC
$ rosrun map_server map_saver -f ~/map


turtlebot3_slam.launch
在这里插入图片描述
turtlebot3_remote.launch

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