TurtleBot3 硬件结构介绍

TurtleBot3 官方网站
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

在这里插入图片描述
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TurtleBot 3 Burger 使用Raspberry Pi 3开发板来跑ROS,
通过OpenCR主板控制底部的运动执行部分(两个带编码器的减速电机,差动),
顶部有一个激光雷达模块,用于导航。机体采用模块化,堆叠式的方式组合。

Raspberry Pi 3 中安装系统版本为:Ubuntu Mate
集成的 ROS版本为: Kinetic

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