用键盘控制 Turtlebot-burger 在RVIZ 中显示

  1. [Remote PC] : roscore
  2. [TurtleBot3 SBC] : roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

SBC(Single-Board Computer)是一个完整的计算机,构建在具有微处理器,存储器,输入/输出(I / O)和作为全功能计算机所需的其他功能的单个电路板上。 TurtleBot3使用Raspberry Pi(TB3 Burger)和Intel®Joule™(TB3 Waffle)作为SBC。

也可以分步操作
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_lidar.launch
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_core.launch

  1. [Remote PC] : export TURTLEBOT3_MODEL=burger
    roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch

  2. [Remote PC] : export TURTLEBOT3_MODEL=burger
    roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

结果图:
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