ROS Launch 启动文件语法和例子超级详细讲解

ROS launch文件学习了一天,觉得网站上的文章都太不负责了,于是就写了这个,欢迎关注公众号"小秋SLAM笔记"!

官方文档:http://wiki.ros.org/roslaunch/XML

launch标签用法说明

launch文件中内容都必须包含在这个标签中

<launch>标签语法格式

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